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- ISO 7176-2:2017-电动轮椅车动态稳定性测试
ISO 7176-2:2017-电动轮椅车动态稳定性测试
电动轮椅车(含电动代步车)的动态稳定性测试包括 后向动态稳定性、前向动态稳定性和侧向动态稳定性3项。测试主要以电动轮椅车从水平/坡道起动行驶和行驶中刹车时的动态响应 以及 爬上台阶、驶下台阶时的动态响应等方面来做评估。
测试结果的评定参考下表：
表C.1 轮椅车对试验操作的动态响应的评定
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观察到的动态响应特征 |
分值 |
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无倾斜 |
至少3个轮子始终保持在试验平面上 |
3 |
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瞬间倾斜 |
在试验过程中，在某一点与试验平面接触的车轮少于三个，至少有一个车轮抬起后又落回试验平面上，不管防倾装置是否与试验平面接触 |
2 |
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倚在防倾装置上 |
至少有一个防倾装置与试验平面接触，轮椅车倚在防倾装置上 |
1 |
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完全倾斜 |
除非为了试验目的由限位装置或试验人员制动，轮椅车完全倾倒（轮椅至少有一部分不是车轮或防倾装置与试验平面接触） |
0 |
试验准备：如果不使用测试假人，注意做好测试乘员安全防护。每项测试开始前，将影响电动轮椅车当前测试的可调节部件调整至最不利状态。如未做特殊说明，默认电动轮椅车自静止状态以最大速度加载最大荷载进行测试。坡道试验分别以3°、6°、10°逐级进行，台阶试验分别以15mm、25mm、50mm逐级进行，如果制造商宣称更高的安全坡度和台阶高度，试验应包含对该最大坡度和最大高度的评估。
1. 后向动态稳定性测试
1） 在水平测试面和上坡道向前起动
0°、3°、6°、10°，…
2） 在水平测试面和上坡道向前行驶中刹车
0°、3°、6°、10°，…
分别以下述3种方向进行减速、刹车：
a） 释放控制装置
b） 关闭电源
c） 施加反向速度命令
3） 在水平测试面和下坡道以最高倒档速度向后行驶中刹车
0°、3°、6°、10°，…
分别以下述3种方向进行减速、刹车：
a）释放控制装置
b）关闭电源
c）施加反向速度命令
4） 从静止起动向前行驶爬上台阶
15mm、25mm、50mm，…
5） 以最大速度向前行驶爬上台阶
15mm、25mm、50mm，…
轮椅车应距离试验台阶足够远，以在撞击发生前达到最高速度。
6） 以最小速度从静止起动向后倒车行驶驶下台阶
15mm、25mm、50mm，…
2. 前向动态稳定性测试
1） 在水平测试面和下坡道向前行驶中刹车
0°、3°、6°、10°，…
分别以下述3种方向进行减速、刹车：
a) 释放控制装置
b) 关闭电源
c) 施加反向速度命令
2） 向前行驶下坡至水平测试面
0°、3°、6°、10°，…
3） 以最高速度向前行驶爬上台阶
15mm、25mm、50mm，…
轮椅车应距离试验台阶足够远，以在撞击发生前达到最高速度。
4） 以最小速度和最大速度从静止状态起动向前行驶驶下台阶
15mm、25mm、50mm，…
3. 侧向动态稳定性测试
1） 以最大速度、最小转弯半径在水平测试面和坡道上转向
0°、3°、6°、10°，…
先进行水平测试面转向180°测试，然后在坡道上进行转向测试，起动时轮椅车面向下坡方向，结束时轮椅车面向上坡方向。
2） 在水平测试面以最大速度转圈
在水平测试面以最大速度转弯，逐渐减小圆的半径，完成多次转圈以测定轮椅车外侧车轮所形成的圆形轨迹的最小直径，正向、反向转圈都进行。
3） 在水平测试面以最高速度突然转向（90°）
4） 以最小速度和最大速度从台阶驶下（轮椅车中心线与试验台阶边缘呈10°角）
15mm、25mm、50mm，…
试验结果的评定参照表C.1，按照电动轮椅车实测的动态响应，分值为2分或3分可以接受。试验坡度和台阶高度分别从3°和15mm开始，按标准要求逐级增加，直至动态响应得分为2分时停止试验，记录当前的坡度和台阶高度。不必再继续进行测试。
更多详情请联系熠品医疗与生物实验室，业务咨询电话：+86 21 5473 6833.
